Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber. Pada kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:
“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:
- Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
- Dapat diprogram,
- Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
- Bekerja secara otomatis
- Cerdas (intelligent)
- Digunakan di industri
Konstruksi robot
Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Di antaranya adalah:- Robot Mobile ( bergerak )
- Robot Manipulator ( tangan )
- Robot humanoid
- Flying Robot
- Robot Berkaki
- Robot jaringan
- Robot Animalia
- Robot cybrog
Rabu, 29 Juni 2011
Cara membuat robot sederhana
Robot, seperti robot humanoids melakukan seperti manusia dan dapat melakukan hal-hal manusia. Namun, jika Anda memulai membuat robot pertama Anda, jangan memikirkan teknologi, rumit tinggi dan robot fungsional. robot Wikipedia akan membutuhkan dua roda dan kemampuan untuk bergerak maju, mundur, bergerak ke kiri dan kanan bergerak. Ini adalah robot sederhana yang dapat Anda lakukan, cukup untuk membantu Anda mempelajari dasar-dasar. Mudah-mudahan, melalui kesalahan-kesalahan Anda di robot pertama Anda, Anda dapat mengembangkan robot kedua Anda dengan fungsi lebih.
Apa yang Anda butuhkan dalam membuat sebuah robot sederhana?
Uang - tentu saja Anda akan memerlukan uang dalam membuat robot Anda sendiri karena Anda tidak dapat membuat bagian sendiri sekarang.
Rencana Desain - lagi, jangan memikirkan desain yang sangat rumit, robot sederhana harus mampu bergerak maju, mundur dan cara sisi.
Roda, ini akan bergerak robot.
Motor, sebaiknya baterai dioperasikan motor
Power, pilihan baterai penting.
Best sirkuit thingy.
Langkah-langkah dalam membuat robot sederhana
Ambil desain dan daftar bagian, peralatan dan perlengkapan yang Anda butuhkan.
Cari tempat yang cocok untuk membuat robot Anda, ini akan memastikan bahwa Anda memiliki semua yang Anda butuhkan di satu tempat.
Ikuti algoritma untuk robot:
Ke depan, kedua roda harus bergerak dengan kecepatan yang sama.
Mundur, baik roda perlu bergerak dengan kecepatan yang sama juga.
Untuk bergerak ke kiri, roda kiri bergerak mundur dan roda kanan bergerak maju
Untuk memindahkan kanan, roda belakang gerak ke kanan dan roda kiri bergerak maju.
Pasang roda; 3 "roda adalah yang terbaik karena robot akan bergerak lebih cepat. Pasang motor; program akan menghitung rasio gearing, daerah yang diinginkan, dikehendaki kecepatan dan percepatan, tegangan, konsumsi daya dan controllability. Pasang baterai ke motor; NiMH adalah baterai direkomendasikan untuk motor Anda. Akhirnya, rangkaian thingy dingin. Beli satu yang sudah dirakit, jangan eksperimen yang satu ini, Anda dapat melakukannya pada robot kedua Anda. Uji, uji dan uji.
Membuat sebuah robot memang tidak mudah, karena itu Anda perlu tujuan untuk menyelesaikan proyek itu. Bergabung dengan kompetisi robot akan membantu Anda bergerak maju dalam tujuan Anda. Jika Anda tidak menang, tidak masalah, redesign robot Anda dan bergabung lagi. Ini akan memberi Anda motivasi untuk menyelesaikan robot Anda.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar